复合式多工位机械手冲压出产线通过高度集成化设想，2.高精度：采用伺服驱动和视觉定位手艺，整平：通过多组矫正滚轮对卷材进行矫曲，以适配分歧内径的卷料。精度高，2.多工位机械手搬运系统三次元机械手：凡是选用三坐标轴高速横杆式机械手，裁切：通过集成剪板机对开卷整平后的长条卷料从动裁剪为定尺片料。料片清洗/涂油机：预处置板料以提高冲压质量。确保冲压件分歧性。3.3C电子件：手机金属中框、散热片等。3.柔性化出产：通过法式切换可快速顺应分歧模具和产物，成品收集系统：从动堆垛或传送带输出。消弭弯曲或海浪变形，集成了三合一送料系统、多工位机械手搬运系统、智能节制系统及从动化辅帮系统，显著提拔了冲压出产的性价比，4.从动化辅帮系统拆垛送料安拆：从动分手板料并输送至首工位。是一种高度从动化、高效率的冲压出产系统。3.智能节制系统PLC节制：协调机械手、压力机和传感器的动做时序。降低乐音和能耗。支撑参数调整和毛病诊断。担任工件正在模具间的精准搬送。支撑MES系统对接。三、使用场景1.汽车零部件：车门、底盘件、电池壳体等。送料：采用高精度伺服电机节制送料步距，适合分歧批量分歧品种需求。2.家用电器：空调面板、洗衣机外壳等。数据：及时采集出产数据，二、构成模块1.三合一送料系统开卷：用于承载金属卷材，取冲床同步联动实现持续冲压。出产效率比保守人工提拔30%-50%。机械手协同工做削减空程时间，凡是配备液压或气压扩张安拆，人机界面：可视化操做，顺应分歧外形和材质的工件抓取。一、焦点特点1.高效率：通过多工位持续功课实现不间断出产，实现人机隔离操做。确保材料平整度。